此篇指明贤人君子仁智刚直，前篇择仁者之里而居，故得学为君子。
5.1子谓公冶长：“可妻也，虽在缧绁之中，非其罪也。”以其子妻之。
此章孔子评论弟子公冶长德行纯备，可纳女与之为妻。缧，黑索；绁，捆缚。
子谓南容：“邦有道不废；邦无道免于刑戮。”以其兄之子妻之。子谓子贱，“君子哉若人！鲁无君子者，斯焉取斯？”
此章孔子评论弟子南容贤行有德。若遇邦国有道，则常得见用在官，不被废弃。若遇邦国无道，则必危行言逊，以免于刑罚戮辱。有此德行，妻之兄女。南容，孔子弟子，居南宫，名韬，又名适，字子容，谥敬叔，孟懿子之兄也。不废，言必见用。
5.2子谓子贱，“君子哉若人！鲁无君子者，斯焉取斯？”
此章评论子贱之德，赞美鲁国多君子，子贱得学为君子。
5.3子贡问：“赐也何如？”子曰：“女，器也。”曰：“何器？”曰：“瑚琏也。”
此章说明弟子子贡德行。瑚琏，盛黍稷的器皿，夏器名琏，殷器名瑚，皆为贵重的宗庙祭祀之器。说子贡已成大器，还需向君子不器努力。
5.4或曰：“雍也仁而不佞。”子曰：“焉用佞？御人以口给，屡憎于人。不知其仁，焉用佞？”
此章明仁不须佞也。雍，弟子，名仲弓，姓冉。此章阐明仁不须佞。佞，口才捷利，辩才无碍。有一个人对孔子说：“弟子冉雍，虽身有仁德，而口无才辩。”孔子答说，我虽未知仲弓之仁，然其不佞，乃所以为贤，不足以为病。屡，数也。佞人御挡于人以口才捷给，屡召人恨。屡召人恨，如不知其有仁德，若无德之人，人不信之，口才好有何用呢？
5.5子使漆雕开仕。对曰：“吾斯之未能信。”子说。
此章说明孔子喜悦弟子漆雕开志道之深，不汲汲于荣禄。开，弟子。漆雕姓，名开。孔子让漆雕开去做官，漆雕开回答说，我对于世道没有信心。正符合孔子所说：“用之则行，舍之则藏。”
5.6子曰：“道不行乘桴浮于海。从我者，其由与？”子路闻之喜。子曰：“由也好勇过我，无所取材。”
此章孔子忧虑中国不能行己之道。桴，竹木所编小筏。孔子见道不行于中国，欲乘小筏到海外行道。由，子路名。子路果敢有勇，欲令从己。孔子说：“子路好勇超过我，但是哪里去找渡海的材料呢？”
5.7孟武伯问：“子路仁乎？”子曰：“不知也。”又问。子曰：“由也，千乘之国，可使治其赋也，不知其仁也。”“求也何如？”子曰：“求也，千室之邑，百乘之家，可使为之宰也，不知其仁也。”“赤也何如？”子曰：“赤也，束带礼于朝，可使与宾客言也，不知其仁也。”
此章说明孔子不轻易许人以仁。赋，兵赋。诸侯千乘，大夫百乘。由也有勇，千乘大国可治兵赋，不知其仁。求，冉有。可使为千室之邑，百乘之家的卿大夫之宰，不知其仁。宰，家臣。赤，弟子公西赤，字子华，鲁人，少孔子四十二岁。束带，朝服。宾客，来聘诸侯。有容仪可使为行人，立于朝廷应对外宾，不知其仁。三子之仁，日月至焉，或在或无，不能必其有无，故曰不知。夫仁，至重而至难，曾子以仁为己任，任之重也，死而后已，道之远也。孔子行恕以终其身，不自以为及者，所谓孔子罕与仁。
5.8子谓子贡曰：“女与回也孰愈？”对曰：“赐也何敢望回？回也闻一以知十，赐也闻一以知二。”子曰：“弗如也；吾与女弗如也。”
此章赞美颜回之德。愈，犹胜也。颜回亚圣，知微知章，闻一觉十。用舍行藏，与圣合契。回为德行之俊，赐为言语之冠，夫子嘉子贡有自知之明，而无骄矜之貌，许之与吾与汝弗如。世视子贡贤于仲尼，子贡自谓不如颜渊，夫子亦自谓不如颜渊，圣人君子卑以自牧，以能问于不能，以多问于寡，有若无，实若虚，德行日进而不已。
5.9宰予昼寝。子曰：“朽木不可雕也，粪土之墙不可杇也；于予与何诛？”子曰：“始吾于人也，听其言而信其行；今吾于人也，听其言而观其行。于予与改是。”
此章勉人向学。昼寝，当昼而寝。朽腐也。雕，刻画也。杇，镘也。与，语辞。诛，责也。宰我曾经对夫子说自己勤学，而今白天睡觉，言于行违，孔子责之。《恒》之九三：“不恒其德，或承之羞，贞吝。”象曰：“不恒其德，无所容也。”《大戴礼.五帝德篇》孔子曰：“吾欲以颜色取人，於灭明邪改之。吾欲以言语取人，於宰我邪改之。”
5.10子曰：“吾未见刚者。”或对曰：“申枨。”子曰：“枨也欲，焉得刚？”
此章明刚。刚者质直寡欲，申枨多情欲，安得刚乎？刚，正大光明，坚强不屈之意，最人所难能，夫子叹其未见。欲，多嗜欲。多嗜欲则不得为刚。《易》之文言：“大哉乾乎，刚健中正，纯粹精也。”六爻俱阳，纯粹不杂，方得为刚。
5.11子贡曰：“我不欲人之加诸我也，我亦欲无加诸人。”子曰：“赐也，非而所及也。”
此章明子贡之志。加，陵也。诸，于也。子贡不想让他人欺凌自己，自己也不想欺凌他人。孔子认为不能阻止他人的所作所为。子曰：“君子求诸己，小人求诸人。”
5.12子贡曰：“夫子之文章，可得而闻也；夫子之言性与天道，不可得而闻也。”
此章言夫子之道深微难知。章，明也。性，自然天性。夫子之威仪言辞明白可见，性与天道理之精微，不可得而闻。系辞有言：“一阴一阳之谓道，继之者善也，成之者性也。”中庸云：“天命之谓性。”《礼记.哀公问》公曰：“敢问君子何贵乎天道也？”孔子对曰：“贵其不已。如日月东西，相从而不已也，是天道也。不闭其久，是天道也。已成而明是天道也。”孔子言天道宰消息盈虚，在恒久不已，在终则有始，在无为而物成。性与天道夫子罕言，并非不言，待其人也。不愤不启，不悱不发。中人以下，不可以语上。孔子五十学易，惟子夏、商瞿是传，子贡忙于货殖、游说诸侯，故言性与天道不可得而闻《易》是也。
5.13子路有闻，未之能行，唯恐有闻。
此章言子路之志。子路闻名于时，怕行所不及，名不副实，唯恐闻名于时。
5.14子贡问曰：“孔文子何以谓之‘文’也？”子曰：“敏而好学，不耻下问，是以谓之‘文’也。”
此章言文是谥号美者。孔文子，卫大夫孔圉。文，谥号，勤学好问曰文。敏，疾也。子贡问卫大夫孔圉有何善行，而得谓之文？孔子言说，谥号“文”者，知识敏疾，而又好学，不耻下问，是以谓之文者。孔文子这个人“私德有秽”，所以子贡觉得，他不配得到“文”这个谥号，才有此问。
5.15子谓子产：“有君子之四道焉：其行己也恭，其事上也敬，其养民也惠，其使民也义。”
此章美子产之德。子产，郑大夫公孙侨。孔子谓子产事上使下有君子之道四：己之所行，恭顺不违。承上事君，忠信谨敬。爱养于民，赈济恩惠。役使下民，礼法得宜。
5.16子曰：“晏平仲善于人交，久而敬之。”
此章言齐大夫晏平仲之德。晏，姓。平，谥号。名婴。凡人轻交易绝，平仲则久而愈敬，所以为善。交有顷盖如旧，亦有白头如新。隆始者易，克终者难。敦厚不渝，其道可久，所以难也。晏子曰：“其交友也，论身行义，不为苟戚，不同则疏而不诽。”
5.17子曰：“臧文仲居蔡，山节藻棁，何如其知也！”
此章明蔡文仲不知也。蔡，国君之守龟之名，而鲁大夫臧文仲居守之，言其僭越无礼。节，柱上的斗拱。棁，房梁上的短柱。把斗拱雕成山形，在梁上短柱绘上水草花纹。此是天子庙饰，臧文仲僭奢若此，身且不保，何谈其知也？
5.18子张问曰：“令尹子文三仕为令尹，无喜色；三已之，无愠色。旧令尹之政，必以告新令尹，何如？”子曰：“忠矣。”曰：“仁矣乎？”曰：“未知。焉得仁？”“崔子弑齐君，陈文子有马十乘，弃而违之。至于他邦，则曰：‘犹吾大夫崔子也。’违之。之一邦，则又曰，‘犹吾大夫崔子也。’违之。何如？”子曰：“清矣。”曰：“仁矣乎？”曰：“未知。焉得仁？”
此章明仁之难成。令尹子文，楚国大夫，姓斗名穀，字於菟。其为人也，喜怒不形，物我无间，知有其国，而不知有其身，其忠至矣。孔子但许其忠，而未许其仁。令，善也；尹，正也，言用善人、正此官也。楚官多以尹为名，皆取其正直。崔子，崔杼也，陈文子，皆齐国大夫。崔杼作乱，陈文子恶之，捐其四十匹马，违而去之也。文子避恶逆，去无道求有道。春秋之时，臣陵其君，皆如崔子，无处可居。孔子但许其清，而未许其仁。孔子不轻许与人以仁，所谓“子罕言与仁。”
5.19季文子三思而后行。子闻之，曰：“再，斯可矣。”
此章美鲁大夫季文子之德。季文子，鲁大夫季孙行父。《左传文公六年》：季文子将聘于晋，使求遭丧之礼以行。其人曰：将焉用之？文子曰：备豫不虞，古之善教也。求而无之，实难。过求，何害？杜预云：所谓文子三思。谥法云：道德博厚曰文。季文子辅佐宣公、成公、襄公三位国君，妾不穿丝绸，马不吃粮食，死后家财不足以供给大夫入殓所需的器具。季文子忠而有贤行，其举事寡过，不必及三思也。
5.20子曰：“甯武子，邦有道则知；邦无道则愚。其知可及也，其愚不可及也。”
此章美为大夫甯武子之德。甯武子，卫大夫甯俞。武，谥也。若遇邦国有道，则显其智谋。若遇无道，则韬藏其智而佯愚。有道则智，人或可及；佯愚似实，不可及也。人情莫不好名，唯深达之士，为能晦智藏名，以全身免害。
5.21子在陈曰：“归与！归与！吾党之小子狂简，斐然成章，不知所以裁之。”
此章孔子在陈既久，言其欲归之意也。于，语辞。吾党小子，门人在鲁者。狂简，志大而略于事。斐，文貌。成章，文理成就有可观。裁，割正也。孔子初欲行道于天下，至此知终不用也，始欲成就后学，以传道于来世。
5.22子曰：“伯夷叔齐不念旧恶，怨是用希。”
此章美伯夷、叔齐二人之行。孟子称其不立于恶人之朝，不与恶人言。然其所恶之人，若能改正，则不念旧时之恶，故希为人所怨恨。太史公曰：伯夷、叔齐，孤竹君之二子也。父欲立叔齐。及父卒，叔齐让伯夷。伯夷曰：“父命也。”遂逃去。叔齐亦不肯立而逃之。国人立其中子。于是伯夷、叔齐闻西伯昌善养老，“盍往归焉！”及至，西伯卒，武王载木主，号为文王、东伐纣。伯夷、叔齐叩马而谏曰：“父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？”左右欲兵之。太公曰：“此义人也。”扶而去之。武王已平殷乱，天下宗周，而伯夷、叔齐耻之，义不食周粟，隐于首阳山，采薇而食之。及饿且死，作歌，其辞曰：“登彼西山兮，采其薇矣。以暴易暴兮，不知其非矣。神农、虞、夏忽焉没兮，我安适归矣？于嗟徂兮，命之衰矣。”遂饿死于首阳山。
5.23子曰：“孰谓微生高直？或乞醯焉，乞诸其邻而与之。
此章明直者不应委曲也。孰，谁也。醯，醋也。诸，之也。
5.24子曰：“巧言、令色、足恭，左丘明耻之，丘亦耻之。匿怨而友其人，左丘明耻之，丘亦耻之。“
此章言鲁国太史左丘明与孔子同耻之事。内心隐其相怨，而外貌诈相亲友。孔子与左丘明耻而不为。《礼记表记》云：“君子不失足于人，不失色与人，不失口于人。是故君子貌足畏也，色足惮也，言足信也。”失足于人，足恭也；失色于人，令色也；失口于人，巧言也。
5.25颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？“子路曰：”“愿车马衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾。”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”
此章仲尼、颜渊、季路各言其志也。憾，恨也。不以劳事置施于人。子路有重义轻财之志：朋友有通财，车马衣裘共乘服而无憾。颜渊有仁人之志：行善而不自称，不施劳役于人。孔子有圣人之志：老者安之以养，忠孝；朋友与之以信，诚信；少者怀之以恩，仁爱。
5.26子曰：“已矣乎，吾未见能见其过而内自讼者也。
此章疾时人有过，莫能自责也。讼，犹责也。已，终也。吾未见有人能自见其己过而内自责者也。言终不复见，故云已矣乎。至此孔子未见四种人：好德如好色者、好仁者恶不仁者、刚者、能见其过而内自讼者。
5.27子曰：“十室之邑，必有忠信如丘者焉，不如丘之好学也。”
此章夫子言己勤学也。有忠信之质方可以言学，好学可以保有、扩充其忠信。孔子不轻许人以好学，仅谓弟子颜渊好学。