此篇明孔子之志向和行为。
7.1子曰：“述而不作，信而好古，窃比于我老彭。”
此章记仲尼著述之谦也。作者之谓谓圣，述者之谓明。述，传旧而已。老彭，殷贤大夫，名铿，尧臣，封于彭城。历虞、夏至商，年七百岁，以久寿见闻。王弼云：“老是老聃，彭是彭祖。”老彭于时，但述先王之道而不自制作，笃信而好古事。孔子言，今我亦尔，故云比老彭。犹不敢显言，故云窃。
7.2子曰：“默而识之，学而不厌，诲人不倦，何有于我哉？”
此章孔子勉励人进学。言己不言而记识之，学古而心不厌，教诲于人而不有倦怠。此三者人皆能之，于我有何难？
7.3子曰：“德之不修，学之不讲，闻义不能徙，不善不能改，是吾忧也。”
此章言孔子忧在修身。德在修行，学须讲习，闻义迁之，不善改之。夫子常以此四者为忧，忧己恐有不修、不讲、不徙、不改之事。
7.4子之燕居，申申如也，夭夭如也。
此章言孔子燕居之时体貌。申申、夭夭，和舒之貌。如者，如此义也，谓体貌伸曲和舒。
7.5子曰：“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公。”
此章孔子叹其衰老，言我盛时尝梦见周公，欲行其道，今已多时未梦见周公。
7.6子曰：“志于道，据于德，依于仁，游于艺。”
此章孔子言己志慕、据杖、依倚、游习者，道德仁义也。志，慕也，心之所之。道不可体，故心向往之。据，杖也。德有成形，故可据。依，倚也。仁者功施于人，故可依倚。艺，六艺也，不足据依，故曰游。德者，得也。物得其所谓之德，寂然至无则谓之道，离无入有而成形器是谓德业。六艺谓礼、乐、射、驭、书、数。
7.7子曰：“自行束脩以上，吾未尝无诲焉。”
此章孔子言己诲人不倦。束脩，谓年十五以上者。言人十五以上能行束带修饰之礼而来学者，则吾未尝不教诲之。圭璧其行，束修其心。
7.8子曰：“不愤不启，不悱不发，举一隅不以三隅反，则不复也。”
此章言诲人之法。启，开也。愤、悱，郁闷抑郁于心而未能表达貌。言人若不心愤悱，则孔子不为启发解说。必待其人愤悱，乃后启发为之解说。
7.9子食于有丧者之侧，未尝饱也。子于是日哭，则不歌。
此章言孔子助丧家执事时，有恻隐之心，食而不饱，哭则不歌。
7.10子谓颜渊曰：“用之则行，舍之则藏，惟我与尔有是夫！”子路曰：“子行三军，则谁与？”子曰：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧，好谋而成者也。”
此章孔子言己行藏与颜回同，时用之则行，舍之则藏，用舍随时，行藏不无忤于物。暴虎，空手搏虎。冯河，无舟渡河。子之所慎，斋、战、疾。惧，慎其战事。谋，以德服人。
圣人德合于天地，用契于四时，不自昏于圣明，不独曜于幽夜。颜回齐其度，故动止无违，所以影附日月，绝尘于子游、子赐也。
《易经文言》：“亢之为言也，知进而不知退，知存而不知亡，知得而不知丧。其唯圣人乎！知进退存亡而不失其正者，其唯圣人乎！”言知进退存亡者惟圣人，自非乐天知命者，未能及此矣。颜子独见许焉，其学足以达天。
《易经》师贞，丈人吉，无咎。彖曰：师，众也；贞，正也。能以众正，可以王矣。用兵乃霸道，远人不服，修文德以来之，方为王道。师卦上六，大君有命，开国承家，小人勿用。
7.11子曰：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。如不可求，从吾所好。”
此章孔子言己修德好道，不谄求富贵。言富贵不可求而得之，当修德以得之。若富贵而于道可求者，随执鞭贱职，我亦为之。如不可求，则当从吾所好。
《易传》云：“崇高莫大乎富贵。”圣人不讳言富贵，可求不可求耳。《孟子》言：“非其道，一箪食不可受于人。如以道，则舜受尧之天下不以为泰。”三代以上，禄驭其富，未有不仕而能富贵者，求富即干禄。富贵可求，谓时可仕，则出而求禄。不可求，谓时不可仕。
《孔子世家》言：“定公五年，阳虎囚季桓子。季氏亦僭于公室，陪臣执国政。是以鲁自大夫以下皆僭离于正道，故孔子不仕，退而修《诗》、《书》、《礼》、《乐》，弟子弥众，至自远方，莫不受业焉。”此孔子不仕，谓不可求。修《诗》、《书》、《礼》、《乐》，为从吾所好。
7.12子之所慎：齐，战，疾。
此章记孔子所慎之行。将祭，散斋七日，致斋三日。斋之为言齐也，所以齐不齐也，故戒慎之。
《左传》曰：“皆陈曰战。”兵凶战危，不必其胜，重其民命，故当慎之。君子敬身安体，若偶有疾病，则慎其药剂以治之。
《易经》无妄之疾，勿药有喜。象曰：无妄之药，不可试也。
7.13子在齐闻《韶》，三月不知肉味，曰：“不图为乐之至於斯也。”
此章孔子美《韶》乐也。《韶》舜乐之名。孔子在齐，习闻《韶》乐，忘记肉味。
《汉书.礼乐志》云：“夫乐本性情，浃肌肤而藏骨髓。虽经乎千载，其遗风余烈尚犹不绝。至春秋时。陈公子完奔齐。陈，舜之后，《韶》乐存焉，故孔子适齐闻《韶》，三月不知肉味，‘不图为乐之至于斯。’美之甚也。”
《孝经.广要道》孔子曰：“移风易俗，莫善于乐。”春秋教以礼乐，冬夏教以诗书。《尚书》言箫《韶》九成，兽舞凤仪。季札论《韶》天帱地载。
《史记.孔子世家》言：“孔子年三十五，昭公奔于齐，鲁乱。孔子适齐，与齐太师语乐，闻《韶》音云云。”
7.14冉有曰：“夫子为卫君乎？”子贡曰：“诺，吾将问之。”入，曰：“伯夷、叔齐何人也？”曰：“古之贤人也。”曰：“怨乎？”曰：“求仁而得仁，又何怨？”出，曰：“夫子不为也。”
此章记孔子崇尚仁义、礼让。为，助也。卫君，辄也。卫灵公逐太子蒯聩，卫灵公卒，立蒯聩子辄，晋纳蒯聩，子而拒父，恶行之甚，孔子不与，伯夷叔齐，争相让国，贤人是赞，以表其志。
7.15子曰：“饭疏食饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。”
此章记孔子乐道而贱不义。疏食，菜食。肱，臂也。言己饭则粗食饮水，寝则曲肱而枕之，以此为乐。富与贵虽人之所欲，若富贵而以不义者，于我如浮云，言非己之有也。明孔子食无求饱，居无求安。
7.16子曰：“加我数年，五十以学《易》，可以无大过矣。”
此章孔子言其学《易》之年。
《史记世家》：“孔子年四十三，而季氏强僭，其臣阳货作乱专政，故孔子不仕，而退修《诗》、《书》、《礼》、《乐》。弟子弥众。”此时孔子方以《诗》、《书》执礼为事，未暇学易，若天假其寿至五十以学易，则可以无大过矣。学易则明于消长吉凶之理，进退存亡之道，故可无大过。
《易经》泽风大过：“大过栋桡，利有攸往，亨。”
7.17子所雅言，《诗》、《书》、执礼，皆雅言也。
此章记孔子正言其音，无所讳避之事。雅，正也。《诗》、《书》、《礼》先王法典，必读正音，以全其意。
7.18叶公问孔子于子路，子路不对。子曰：“女奚不曰：其为人也，发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至云尔。”
此章记孔子之为人也。叶公，楚叶县尹沈诸梁，字子高，僭称公也。叶公是楚国第一流人物，贤智素著，哀公十六年叶公平定白公之乱，荐贤举能，退而养老。叶公问孔子于子路，子路不对。不对者，未知所以答也。《孔子世家》云：“其为人也，学而不厌，诲人不倦。”常人发奋为富贵，孔子乐道以忘忧。
7.19子曰：“我非生而知之者，好古，敏以求之者也。”
此章劝人学也。恐人以为生而知之不可学，故告之曰：我非生而知之者，但爱好古道，敏疾求学而知之也。
7.20子不语怪、力、乱、神。
此章记夫子为教，不道无益之事。怪，怪异也。力，暴力。乱，弑君、弑父。神，鬼神之事。或无益于教化，或不忍言也。
7.21子曰：“三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。”
此章言学无常师也。言我三人行，本无贤愚相悬，彼二人言行，必有一人善，一人不善，我则择其者而善从之，不善者而改之。有善可从，是为师矣，故无常师也。
7.22子曰：“天生德于予，桓魋其如予何？”
此章言孔子无忧惧。桓魋，宋司马。孔子离开卫国去陈国，经过宋国，和弟子们在大树下演习礼仪，桓魋想杀孔子，砍掉大树，孔子于是离去。弟子催他快跑，孔子说：“我的品德是上天所赋予的，桓魋能把我怎样呢！”
孔子周游列国到了宋国。孔子与宋景公原系同宗同族，宋景公知道孔子是天下闻名的圣人，门下有数十名文武兼备的弟子，如果把他们师徒长久地留在宋国做事，便可使宋国不再受大国的欺凌。宋景公准备出城迎接孔子。桓魋却怕孔子师徒来后会取代他的权势，对宋景公说：“孔丘在鲁，父母之邦，官为大司寇，兼摄相事，位极人臣，然而却要辞官出走，可见其野心非小。他在卫国五年，卫灵公对他敬而不用，可见卫国看透了他。宋不及卫大，不若鲁强，孔丘师徒不速而自来，狼子野心岂不昭然若揭了吗？”宋景公说：“孔子是当今圣人，哪会做犯上作乱之事？眼下宋国正在用人之际，有他们这一班文武干才，岂不可以对外征战，对内安邦？”桓魋说：“我主若收纳孔子师徒，委以重任，他们一旦发起难来，谁能抵御？这无异于引狼入室。”桓魋竟不经宋景公同意，带领人马去杀孔子。结果孔子被赶出宋国，宋景公怏怏不快。
7.23子曰：“二三子以我为隐乎？吾无隐乎尔！吾无行而不与二三子者，是丘也。”
此章言孔子教人无所隐惜。二三子，诸弟子也。圣人知广道深，弟子学之不能及，常以为夫子有所隐匿，故孔子以此言解释。言汝以我为隐，我实无隐也。
7.24子以四教：文，行，忠，信。
此章记孔子行教以此四事为先。文谓先王之遗文。行谓德行，在心为德，施之为行。中心无隐谓之忠。人言不欺谓之信。四者有形，可以为教。
7.25子曰：“圣人，吾不得而见之矣；得见君子者斯可矣。”子曰：“善人，吾不得而见之矣，得见有恒者斯可矣。亡而为有，虚而为盈，约而为泰，难乎有恒矣。”
此章言世无明君也。圣人，若尧、舜、禹、汤。君子谓行善无殆之君。言当时非但无圣人，亦无君子也。善人即君子。恒，常。善人之君，吾不得而见之矣，得见有常德之君斯亦可矣。亡，无也。时既浇薄，率皆虚矫，以无为有，将虚作盈，内实穷约，外为奢泰。行既如此，难为有常。
《韩诗外传》：“言行多当，未安愉也。知虑多当，未周密也。是笃厚君子未及圣人也。”
《大戴礼.五义篇》：“所谓圣人者，知通乎大道，应变而不穷，能测万物之性情者也。”
7.26子钓而不纲，弋不射宿。
此章言孔子仁心也。钓者，以缴系一杆而钓鱼也。纲者，为大网以横绝流。弋，缴射也。宿，宿鸟也。古者贵礼不贵财，不欲必获，故在天子诸侯则三驱，在士则不纲不射宿。
鱼鸟本可取之物，不纲不射宿，取物以节而已。
7.27子曰：“盖有不知而作之者，我无是也。多闻，择其善者而从之；多见而识之，知之次也。”
此章言孔子无穿凿也。时人道理未通，妄为创作篇籍，孔子无此事。多闻择善而从，多见，择善而治，能如此者，次于生知。
7.28互乡难与言，童子见，门人惑。子曰：“与其进也，不与其退也，唯何甚？人洁己以进，与其洁也，不保其往也。”
此章言教诲之道。互乡，乡名。其人习于不善，难于言善。有一童子来见孔子，门人怪孔子见之。孔子言说教诲之道，洁则与之，往日之行，非我所保。何为厌恶之甚乎？
7.29子曰：“仁远乎哉？我欲仁，斯仁至矣。”
此章言仁之不远，行之即是。仁道不远，行之则至。
7.30陈司败问：“昭公知礼乎？”孔子曰：“知礼。”孔子退，揖巫马期而进之，曰：“吾闻君子不党，君子亦党乎？君取于吴，为同姓，谓之吴孟子。君而知礼，孰不知礼？”巫马期以告，子曰：“丘也幸，苟有过，人必知之。”
此章记孔子讳国恶之礼。司败，官名，陈大夫。昭公，鲁昭公。巫马期，弟子，名施，字子旗，少孔子三十岁。相助匿非曰党。鲁周公之后、吴泰伯之后俱姬姓，礼同姓不婚，而君娶之，当称吴姬，讳曰孟子。讳国恶，礼也。孔子受过，以明其礼。
7.31子与人歌而善，必使反之，而后和之。
此章明孔子重于正音。孔子与人同歌，歌善合于雅讼者，乐其善，使重歌而自和之。
7.32子曰：“文，莫吾犹人也。躬行君子，则吾未之有得。”
此章记孔夫子之谦德。莫，无也。文章我不胜人，犹如常人。身为君子，己未能也。
7.33子曰：“若圣与仁，则吾岂敢？抑为之不厌，诲人不倦，则可谓云尔已矣。”公西华曰：“正唯弟子不能学也。”
此章记孔子之谦德。仁与圣德行之大者，孔子谦逊，不敢自明仁圣。圣者，博施济众；仁者，己立立人。抑，语辞。为，犹学也。孔子言己学先王之道不厌，教诲于人不倦，但可谓如此而已矣。
7.34子疾病，子路请祷。子曰：“有诸？”子路对曰：“有之。《诔》曰：‘祷尔于上下神祇。’”子曰：“丘之祷久矣。”
此章记孔子不谄求于鬼神。祷，祷请与鬼神。孔子素行合于神明，故曰祷之久矣。上下谓天地，天曰神，地曰祇。
7.35子曰：“奢则不孙，俭则固。与其不孙也，宁固。”
此章戒人奢僭。孙，顺也。固，陋也。奢简俱失，奢不如简，奢则僭上，简不及礼。不逊陵物，物必害之，倾覆可期；止复固陋，诚为不逮，物所不侵。与其不逊，宁可固陋。
7.36子曰：“君子坦荡荡，小人长戚戚。”
此章言君子小人心貌不同。君子内省不疚坦荡宽广，小人好为咎过戚戚多忧。君子不为名牵，不为利役，俯仰无愧，坦荡自得；小人不为名牵，便为利役，患得患失，长戚忧愁。唯有得时不喜，方能丧时无忧。
7.37子温而厉，威而不猛，恭而安。
此章说孔子体貌。言孔子体貌温和而能严正，俨然人望而畏之而无刚暴，虽为恭逊而能安泰。