此篇明仁。仁者，善行之大名。君子体仁，必能行礼乐，故续前篇。
4.1子曰：“里仁为美。择不处仁，焉得知？”
此章说明居所必选择仁者所居之地。里者，民之所居。居于仁者之里，是为美。焉，安也。求居所而不处于仁者所居之地，哪里算得上是有智慧的人呢。
4.2子曰：“不仁者，不可以久处约，不可以常处乐。仁者安仁，知者利仁。”
此章说明仁性。不仁之人不可令久处贫困简约，若长处于贫困简约则为非作歹；亦不可令久长处于富贵逸乐，若长久处于富贵乐逸则必骄奢淫佚。天性仁者，自然行仁；智者有识，知仁为美，行仁有利。
4.3子曰：“唯仁者能好人，能恶人。”
此章言说明唯有仁德者才能公正地喜好人和厌恶人，因为仁者心底无私才能公正地评价人物。
4.4子曰：“苟志于仁，无恶也。“
此章言诚能志在于仁，则其余行终无恶也。苟，诚也。此章说明如果能诚心志在于仁，则其余行为终究无恶行。
4.5子曰：“富与贵，是人之所欲也，不以其道得之，不处也。贫与贱，是人之所恶也，不以其道得之，不去也。君子去仁，恶乎成名？君子无终食之间违仁，造次必于是，颠沛必于是。”
此章广泛说明仁行。造次，急遽。颠沛，偃仆。富者财多，贵者位高，富贵二者，人之所欲，若不以其道得之，仁者不处。乏财曰贫，位卑曰贱，贫贱二者，人之所嫌，时有否泰，君子履道而贫，不以其道脱贫，君子不为。欲为君子，唯行仁道，违反仁道，不得成名为君子。仁不可斯须离身，即使吃顿饭的功夫也不能违反仁道。君子之人，危急时刻、颠沛流离之时也必守于仁。
4.6子曰：“我未见好仁者恶不仁者。好仁者，无以尚之。恶不仁者，其为仁矣，不使不仁者加乎其身。有能一日用其力于仁矣乎？我未见力不足者。盖有之矣，我未见之也。”
此章痛疾时世无仁。我未见过天性好仁者，亦未见过能疾恶不仁者。尚，上也。天性好仁，德行最好，无可逾越；疾恶不仁，易受其害，为仁之行，可远其害。世不修仁，无见一日用力修仁，而力不足者，大概有之，我没有见到过。
4.7子曰：“人之过也，各于其党。观过，斯知仁矣。”
此章言说仁恕之道。党，类也。人之为过，君子小人，各于其类。观人有过，恕而勿责，斯知其仁。
4.8子曰：“朝闻道，夕死可矣。”
此章疾恨时世无道。假如早晨闻听世有道，暮夕而死，可无此恨。说明孔子至死不闻世之有道。
4.9子曰：“士志于道，而耻恶衣恶食者，未足与议也。”
此章言说君子应当安贫乐道。士者，人之有德行者。言士者志于行善道，而喜欢华服美食，耻于粗衣恶食，则为士之道不笃诚，不足与其谈论于道。
4.10子曰：“君子之于天下也，无适也，无莫也，义之与比。”
此章言说以义为贵。适，厚也。莫，薄也。比，亲也。言君子于天下之人，无择于富厚与穷薄者，但有义者与之相亲。
4.11子曰：“君子怀德，小人怀土，君子怀刑，小人怀惠。”
此章言说君子小人所安不同。怀，安也。君子执德不移，是安于德。小人怀安而不能迁者，难于迁徙，是安于土。刑，榜样；惠，恩惠。君子乐于以身作则，是怀刑也。小人受惠于君子，安于恩惠，适怀惠也。
4.12子曰：“放于利而行，多怨。”
此章言说利己之恶。放，依也。言人每事依于利己而行，则是取怨之道，多为人所怨恨。
4.13子曰：“能以礼让为国乎？何有？不能以礼让为国，如礼何？”
此章言治国者必须礼让。为，治也。礼节民心，让则不争。人君能以礼让为教治其国，有何难处？不能以礼让治民，礼有何用？《左传襄公十三年》，君子曰：“让，礼之主也。世之治也，君子尚能而让其下，小人农力以事其上，是以上下有礼，而馋慝黜远，由不争也。谓之懿德。及其乱也，君子称其功以加小人，小人伐其技以冯君子，是以上下无礼，乱虐并生，由争善也。谓之昏德。国家之敝，恒必由之。”
4.14子曰：“不患无位，患所以立。不患莫己知，求可为知也。”
此章劝学。不忧虑爵禄地位，但忧无立身之才学。不忧虑人不知己，应该忧虑自己有何才学善行可为人所知。
4.15子曰：“參乎！吾道一以贯之。”曾子曰：“唯。” 子出，门人问曰：“何谓也？”曾子曰：“夫子之道，忠恕而已矣。”
此章阐明忠恕之道。参，曾子名。贯，统也。孔子对曾子说，我所行之道，唯用一理以统天下万世之理。曾子知晓其理，不需再问，故答曰唯。孔子出去，弟子不晓夫子之言，问于曾子。忠，中心曰忠，尽己之心以待人。恕，如心曰恕，推己之心以及人。曾子答其门人，夫子之道，唯以忠恕一理，一统天下万事之理，更无他法。己欲立而立人，己欲达而达人，施诸己而不愿，亦勿施于人，恕之道也。
4.16子曰：“君子喻于义，小人喻于利。”
此章阐明君子小人所晓不同。喻，晓也。君子则晓于仁义，小人则晓于财利。唯君子能安贫而乐道，小人衣食足方能知礼节。小人利而后可义，君子以利天下为义。《易》以君子孚于小人为利。信及豚鱼，利涉大川。
4.17子曰：“见贤思齐焉，见不贤而内自省也。”
此章勉励人为高行。见彼贤则思与之齐等，见彼不贤则内自省察。
4.18子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
此并下四章，皆说明如何孝事父母。几，微也。父母有过，当微纳善言以谏于父母。见父母志有不从己谏之色，则又当恭敬，不敢违父母意而遂己之谏。父母使己以劳累之事，己当尽力，不得抱怨。蛊之九二：干母之蛊，不可贞。蛊之六五：干父之蛊，用誉。《坊记》子云：“从命不忿，微谏不倦，劳而不怨，可谓孝矣。”《檀弓》“事亲有隐而无犯。”不称扬其过，不犯颜而谏。
4.19子曰：“父母在不远游，游必有方。”
方，犹常也。父母既存，时欲见己，故不远游，游必有常，使父母知其所在。
4.20子曰：“”三年无改于父之道，可谓孝矣。
孝子在父母丧三年之中，哀戚思慕，若改父道，于心不忍。蛊之初六：干父之蛊，有子考无咎。
4.21子曰：“父母之年，不可不知也，一则以喜，一则以忧。”
孝子当知父母之年。一则喜父母高寿，一则忧父母衰老。
4.22子曰：“古者言之不出，耻躬之不逮也。”
此章言说慎言躬身。逮，及也。古人之言不妄出口，耻身行之将不及。《礼记缁衣》：子曰：“君子寡言而行，以成其信。”
4.23子曰：“以约失之者鲜矣。”
此章贵俭。鲜，少也。得中合礼，为事乃善。如若不中，宁俭勿奢，奢则骄佚招祸，俭则远离忧患，所以俭约少过失。贲卦尽饰，则受以剥。节卦当位，则受以孚。损益盈谦，与时消息。谦得六爻之吉，丰仅日中无忧。《曲礼》曰：“傲不可长，欲不可从，志不可满，乐不可极。”皆言约之道。言约不烦，动约不躁，用曰不废，纵有失误，亦不过甚。
4.24子曰：“君子欲讷于言而敏于行。”
此章言说慎言贵行。讷，迟钝。敏，疾也。君子迟钝于言，敏疾于行，如此才能言实相符。
4.25子曰：“德不孤，必有邻。”
此章勉励人修养德行。积善累德，则有人慕，方以类聚，同志相求，故必有邻，是以不孤。《易坤文言》：“敬义立而德不孤。”
4.26子游曰：“事君数，斯辱矣，朋友数，斯疏矣。”
此章说明为人臣子、结交朋友，当以礼渐进。数，谓疾速。数则渎而不敬，故事君数，斯至罪辱；朋友数，斯见疏薄。君子之交淡如水，小人之交甘如醴。君子淡以成，小人甘以坏。事君，谏不行则当去；导友，善不纳则当止。