修真之名，古已有之，俗曰修道。学道修行，求得真我，去伪存真，是为“修真”。
它囊括了动以化精、炼精化气、炼气化神、炼神返虚、炼虚合道、位证真仙等全部修持过程，原为道教的内丹术理论，后为仙侠修真等题材的文艺作品所引用。
内丹术境界
炼精化气
炼精化气又称为百目关、小周天。为内丹术筑基功夫后的第一阶段。静坐到达精化为气的阶段。奇经八脉的通畅情况，犹如以往所说，已一步步获得了实证。从此渐渐到达忘去身体的感觉，周身如婴儿似的柔和轻软，非常安适妥帖，若存若亡。
炼气化神
亦称十月关、大周天等。是在炼精化气的基础上，将气与神合炼，使气归入神的炼修阶段。其要点是用意识调整内气之分布和运行，以增强元神。下田筑基炼精化炁之功毕，应重新换炉设鼎，行大周天炼炁化神之功。小周天是借后天口鼻呼吸行真气运行天机，进行炼精化炁，将后天浊精化为先天元炁(阳精)，小周天有度数，大周天无度数，是借先天真息（胎息）孕育圣胎。此步尽管不讲周天度数，然而神不离炁， 炁不离神，相依相恋，龙虎交媾，金公木母，黄婆牵线，真铅真汞，婴儿姹女，五行攒簇，七日混沌，大药过关，五龙捧圣，圣胎圆润，十月胎圆，阳神出壳矣。
炼神返虚
炼神还虚是气功内丹术术语。为内丹功法三阶段中的最高阶段。系在前几个阶段的基础上进入完全的性功，以返回先天。是一种出神入化的境界，是内丹修炼的高级阶段。通过炼炁化神这一关后，便进入丹道修炼的高级阶段。这一修炼过程不同于初关“有为”、中关“有无之交”，而是行持无为之法，入大定功夫，内观定照，乳哺温养，炼就纯阳之神。
内丹修炼家认为，十月胎圆之后，婴儿移神天谷，仍须藏以玄玄，守以默然，聚天地生意以哺之，如谭处端所说：“婴儿移在上丹田，端拱冥心合自然；修到三千功行满，凭他作佛与升仙。”翁葆光说：“九载功圆，则无为之性自圆，无形之形自妙。神妙则变化无穷，隐显莫测；性圆则慧照十方，灵通无破。故能分身百亿，应显无方，而其至真之体，处于至静之域，寂然而未尝有作者，此其神性形命与道合矣。”近代学者王沐说：“实际九年中间，最主要部分为前三年之乳哺阶段，后六年则出神入景，逐渐壮大成长矣。”这里所说的也就是“阳神出窍”的问题。
炼虚合道
炼虚合道为丹道修炼之最上一乘，又称粉碎虚空或虚空粉碎，为内丹修炼的终极目标。道教认为，进入虚空境界的时候，如果有执着心，依然没有摆脱「有为」法度，应该进一步破除执心，连虚空也一并忘记而没有迹象，这样才能最终与本真之大道合为一体。所谓「打破虚空」，其最基本的理则就是忘记一切有为的执着心，使自我既超越客体，也超越自我本身。将见无极神光，化为大红光，恰似赫赫日轮，从太虚玄关窍内一涌而出，崩开分散，灿烂弥满，无边无量。为万道毫光透彻于九天之上，贯通于九地之下。若千万杲日放大光明，普照三千大千世界。炼得虚空粉碎，方为了当。就是说直至虚空粉碎，与道合真，才见无量之宝光，直充塞于四大，得与贤圣仙佛相会，自无始分离。今日方得会面，彼此交光，合并一体，成为虚无一个圆子。此时身如摩尼珠，光耀无比。
道教经典《钟吕传道集》中将仙分为五等，分别是鬼仙、人仙、地仙、神仙、天仙。
鬼仙
《钟吕传道集》：“鬼仙者五仙之下一也，阴中超脱，神像不明，鬼关无姓，三山无名，虽不入轮回，又难返蓬瀛，终无所归，止于投胎就舌而已。”又称：“修持之人，不悟大道，而欲速成，形如槁木．心若紫灰，神识内守，一志不散，定中出阴神，乃清灵之鬼，非纯阳之仙，以其一志阴灵不散，故曰鬼仙，虽曰仙，其实鬼也。”
《武术汇宗》：“一味闭目寂坐，冥心寂照，则静中寻静，悟人顽空寂灭矣．而未灭尽定，只炼得一个强定之阴神，到气尽时，阴神一出．便为灵鬼，谓之鬼仙。”
人仙
《钟吕传道集》：人仙者，五仙之下二也。修真之士，不悟大道，道中得一法，法中得一术，信心苦志，终世不移。五行之气，误交误会，形质且固，八邪之疫不能为害，多安少病，乃曰人仙。……修持之人，始也或闻大道。孽重福薄，一切魔难而改初心，止于小成。云法有功，终身不能改移，四时不能变换。如绝五味者，岂知有六气，忘七情者，岂知有十戒。行漱咽者，哈吐纳之为错。着采补者，笑清静以为愚。好即物以夺天地之气者，不肯休粮。好存想而采日月之精者，不肯导引。孤坐闭息，安知有自然。屈体劳形，不识于无为。采阴、取妇人之气，与缩金龟者不同。养阳、食女子之乳，与炼丹者不同。以类推究，不一可胜数。然而皆是道也，不能全于大道，止于大道中一法一术功成安乐延年而已，放曰人仙。更有一等，而悦于须臾，厌于持久，用功不谨，错时乱日，反成疾病，而不得延年者，世亦多矣。
《仙术秘库》：人仙者，五仙中之下乘也，修真之士，未悟大道，只于道中得一法，法中得一术，守此一术，信心苦志，终世不移，五行之气，误交误合，而形质因之固矣。八邪之疫，不能为害，而疾病自少，安康自多矣，形质固而少病多安，全其天命，乐其天年，益寿延龄，乃称人仙。
地仙
《钟吕传道集》：地仙者，天地之半，神仙之才。不悟大道，止于小成之法。不可见功，唯以长生住世，而不死于人间者也。……始也法天地升降之理，取日月生成之数。身中用年月，日中用时刻。先要识龙虎，次要配坎离。辨水源清浊，分气候早晚。收真一，察二仪，列三才，分四象，别五运，定六气，聚七宝，序八卦，行九洲。五行颠倒，气传于母而液行夫妇也。三田反覆，烧成丹药，永镇压下田，炼形住世而得长生不死，以作陆地神仙，故曰地仙。
《抱朴子·论仙》：“按《仙经》云：‘上士举形升虚，谓之天仙；中士游于名山，谓之地仙；下士先死后蜕，谓之尸解仙。’”
《云笈七签·卷一百十四》：“此飞仙之所服，非地仙之所闻。”
神仙
《钟吕传道集》：神仙者，以地仙厌居尘世，用功不已，关节相连，抽铅添汞而金精炼顶。玉液还丹，炼形成气而五气朝元，三阳聚顶。功满忘形，胎仙自化。阴尽阳纯，身外有身。脱质升仙，超凡入圣。谢绝尘俗以返三山，乃曰神仙。……一气者，昔父与母交，即以精血造化成形。肾生脾，脾生肝，肝生肺，肺生心，心生小肠，小肠生大肠，大肠生胆，胆生胃，胃生膀胱。是此阴以精血造化成形，其阳止在起首始生之处，一点元阳而在二肾。且肾，水也，水中有火，升之为气，因气上升以朝于心。心，阳也，以阳合阳，太极生阴，乃积气生液，液自心降，因液下降以还于肾。肝本心之母、肾之子，传导其肾气以至于心矣。肺本心之妻，肾之母，传导其心液以至于肾矣，气液升降如天地之阴阳。肝肺传导若日月之往复。五行名之数也。论其交合生成，乃元阳一气为本。气中生液，液中生气。肾为气之根，心为液之源。灵根坚固，恍恍惚惚，气中自生真水。心源清净，杳杳冥冥，液中自有真火。火中识取真龙，水中认取真虎。龙虎相交而变黄芽，合就黄芽而结成大药，乃曰金丹。金丹既就，乃曰神仙。
《史记·孝武本纪》：“海上燕齐之间，莫不搤腕而自言有禁方，能神仙矣。”
《盐铁论·散不足》：“当此之时，燕齐之士释锄耒，争言神仙方士。”
天仙
《钟吕传道集》：地仙厌居尘世，用功不已，而得超脱，乃曰神仙。地仙厌居三岛而传道人间，道上有功，而人间有行，功行满足，受天书以返洞天，是曰天仙。既为天仙，若以厌居洞天，效职以为仙官：下曰水官，中曰地官，上曰天官。于天地有大功，于今古有大行。官官升迁，历任三十六洞天，而返八十一阳天，而返三清虚无自然之界。
《仙术秘库·卷一》：天仙者，功成于三乘之中，迹超乎三乘之外，不为法拘，不为道泥，于天地有大功，于今古有大行，或效职为仙官，天官为尊，地官次之，水官又次，既为仙官升迁不已，历任于三十六洞天，而返八十一阳天，历任八十一阳天，而返三清虚无自然之界，总之，所谓天仙不离于天者近是，至其所以成之着，由于神仙厌居三岛，传道人间，道上有功，人间有行，与造物同参，经万古而不朽，及其一旦功行满足，受天书以返洞天，是曰天仙，乃为仙乘中之无上上乘。